pour simplifier la chose, je voulais aussi avoir l'inclinaison du rotor d'anti-couple comme sur le grandeur.
faire cela dans aussi peut de place avec les rotors d'anti couple existant me semblai impossible avec mes moyens.
de plus j'avais peut confiance a la transmission par câble fourni dans le kit.
alors tant qu'a racheter du matériel.
je suis parti sur une voie peu utiliser en helico RC.
une propulsion indépendante de l'anticouple avec un moteur Brushless contrôleur et accu dédié.
celui ci est commandé par une voie spécifique du RX en régulateur de régime.
avec une commande classique asservi a un gyro.

ce système existe et est commercialisé dans un kit d'helico de voltige mais peu répandu.
je me suis inspiré du matériel préconisé pour faire le mien.
c'est le Joker 3DD de la firme Allemande minicopter.
http://www.minicopter.de/en/Joker3DD.html#

ce ce fait j'ai incliné légèrement l'axe de l'anticouple pour coller au réel.
en me disant "je verrai bien la réaction en vol !!."

de plus le volet stabilisateur à l'arriere est lui aussi commandé par la radio.
en stationnaire il est complètement baissé, en translation il est dans l'axe de vol